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机械设备行业深度研究报告：特斯拉机器人风起，国产供应链远航（27页）.pdf
举报与投诉研究报告内容摘要
人形机器人发展历程
人形机器人研究起步于双足行走的模仿，拓展至人工智能的研发。https://www.hibor.com.cn【慧博投研资讯】由日本早稻田大学加藤一郎教授率先解决了人形机器人的双足行走问题，至此揭开了人形机器人研究的序幕。https://www.hibor.com.cn（慧博投研资讯）行走机构的设计以及相应控制方法的解决推动着人形机器人迈向自主式：1973年，加藤一郎等人在WL-5的基础上配置了机械手以及人工视觉、听力装置组成了自主式机器人WAROT-1，人形机器人的研究也逐渐扩展到人工智能方面。
人形机器人在控制方法和人工智能技术不断更迭的基础上取得了迅速发展，商业化条件日益成熟。1990年以来，机器人的行走能力、智能化和功能也越来越强大，本田公司的ASIMO是行业的典范。2010以来，互联网的发展推动人形机器人受到了更多大众关注，技术也愈发成熟，2015年，Pepper的市售是人形机器人走入大众市场的重大尝试，2021年波士顿动力旗下Atlas的跑酷视频一经发出便收获百万点赞，电动车巨头Tesla也于2021年宣布将推出人形机器人产品“擎天柱”，预计该项目的价值将超过电动车和FSD芯片。
投资建议
从0到1切入特斯拉人形机器人供应链的环节，除了精密减速机之外，可能还涉及电机控制器、外涂覆&碳陶材料等。重点推荐绿的谐波、英搏尔、汇川技术等。
风险分析
产品研发不及预期风险；量产节奏不及预期；下游需求不及预期风险。
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