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谐波减速器是对控制系统进行降速减矩，精准调节旋转的核心零部件，在工业生产中有较为广 泛的应用，主要应用领域有工业机器人、协作机器人以及数控机床等。
报告摘要：1.特斯拉 Optimus 样机发布：进度符合预期；2.人形机器人市场化，丰富应用场景与规模化降本是重要环节。
从机器人关节驱动单元和关节设计角度出发，行星减速器、谐波减速器和RV 减速器有望先行。
工业机器人三大核心零部件：减速器/伺服系统/控制系统的价值量占比分别为 35%/25%/10%，其中减速器位于首位。
摘要：1.谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；2.预计 2025 年国内市场空间 47 亿元，未来 5 年 CAGR 约 25%；3.下游景气度有望持续，人工成本提升+产品国产替代构成长期驱动因素。
机械行业谐波减速器：多元需求藏变局，国产突围尤可期.pdf
通用设备行业机器人专题报告：谐波减速器专题，机器人核心零部件，国产替代加速进行时.pdf
通用设备行业：人形机器人专题，特斯拉Optimus样机发布后，如何看其市场化前景.pdf
机器人行业研究报告：从人形机器人关节设计看待减速器投资机会.pdf
【绿的谐波企业研究报告】谐波减速器龙头：人工替代、国产替代双驱动.pdf
