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机械设备行业专题研究报告： 商用服务机器人，曙光已现蓝海可期（19页）.pdf
举报与投诉报告摘要：
商用服务机器人或将成为中国机器人企业建立全球优势的新兴赛道
商用服务机器人是机器人产业的重要分支，应用场景多样，目前应用规模较大、 较快体现商业应用价值的类型主要有商用清洁机器人、配送机器人、引导接待 机器人、智能安防机器人等。不同于工业机器人后发追随者的位置，中国在服务机器人息息相关的人工智能领域技术创新与科研成果转化进展迅速，无论是算法领先性，还是应用场景建设的规模与质量都位居世界前列，具备诞生世界 领先企业的市场和产业基础。目前中国已涌现出大量商业服务机器人企业，在 商用清洁机器人领域，主要布局企业包括高仙、石头科技、科沃斯等。
需求拐点+技术拐点正在到来，商用服务机器人孕育新蓝海
1）在需求端，中国历史上最大规模的“婴儿潮”人口（始于 1962 年）将 于 2022 年开始全面步入退休年龄，劳动力短缺或将进一步突显，服务业及 制造业企业提高效率、降低成本需求迫切，人口结构变化、劳动力成本上升 将是商用服务机器人需求释放的长期驱动因素；
2）在供给端，随着 AI 人工 智能、大数据、5G、云计算等新一代信息技术飞速发展，软硬件升级相辅 相成，机器人能力边界持续拓展，同时随着产业链逐步完善、规模效应显现 和技术成熟，服务机器人成本也在逐渐下降，有助于促进需求崛起。据 IFR 预测，2023 年全球/中国服务机器人市场将达 202 亿美元/614 亿元人民币。
服务机器人三大核心技术：环境感知、运动控制、人机交互
1）环境感知与地图构建、运动控制等功能息息相关，激光雷达、3D 摄像头、 毫米波雷达、超声波传感器等多传感器融合是整合多渠道数据信息并处理复 杂情况的重要应用；
2）运动控制是实现稳定运行的保障，定位导航与运动 协调控制较为关键，作为智能化软硬件结合的产品，服务机器人性能提升的根基在于算法，核心算法（如 SLAM 算法、AI 导航算法等）、数据资源、计算能力是行业中长期竞争关键壁垒；
3）人机交互技术是实现人机有效沟 通的桥梁，多模态交互是未来发展方向，目前语音交互技术已较为成熟，随 着体感交互技术的发展，未来机器人有望成为高层次体感交互的载体。
产业化的前沿阵地：商用清洁、配送、引导接待、安防等
1）相比于家用，商用清洁机器人面临工作环境复杂多样、效率要求更高、 安全要求更高等诸多难点，是服务机器人中技术壁垒较高的细分领域之一， 有望成为物业公司等下游企业提升效率、降低成本的“重要武器”；
2）配送机器人应用包含室内、室外近距离、室外远距离配送，已在酒店、写字楼、 餐厅、医院等场景广泛应用，需求潜力深远；
3）引导接待机器人适用面较 广，可提供迎宾、引导、宣传、讲解、业务咨询等服务工作；
4）安防机器 人目前已从最初的单纯巡逻类机器人，发展到包含监控类、侦察类、排爆类 等多种类型，可应用在工业生产、巡检安保、楼宇监控、反恐应急等多方面。
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