首页 > 文档云仓 > 行业研究 | 企业研究 > 机械制造|装备仪器 > 机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列:力学感知,星辰已现,蓝海可期
【报告导读】力/力矩传感器将力/力矩信号转化为电信号,主要由力敏元件、转换元件和电路三部分组成。力传感器分类标准众多,根据测量维度可分为一维至六维传感器;根据转化元件可分为电阻应变式、光学式、压电式和电容式传感器;根据使用场景又可分为力传感器可分为压力、称重(衡器)和力矩传感器。从产业链角度来看,力传感器上游为原材料,中游主要包括制造与封装工序,下游为广泛的应用场景;新兴市场如智能汽车、人形机器人的产业化加速,推动力传感器需求的持续扩张。
六维力传感器下游应用广泛,精度需求带来高技术壁垒。六维力传感器提供最高维度的力觉信息,由上台、下台、测力梁和应变计构成。凭借其全方位感知、灵敏度、精确度高、反馈实时的性能优势,六维力传感器广泛应用于汽车制造、医疗、航空航天和机器人等高精尖领域。六维力传感器的测量准确度由串扰、精度、准度等性能决定,技术壁垒高,核心难点在于结构/算法解耦、标定检测和材料配方。
力传感器市场进入高速增长期,市场扩容加速国产替代。据marketsandmarkets预测,全球力传感器市场到2024年将达到23亿美元,中国市场在全球中占据了重要地位。我国六维力传感器目前仍为小众市场,尚未形成明显规模效应,2022年总销量仅为4840套,随着国内布局厂商如柯力传感、坤维科技、宇立仪器、鑫精诚等的持续增加,叠加下游细分市场认知的逐年提升,六维力传感器有望进入高速成长期,期间将伴随技术路线的多样化、产品矩阵的完善、下游客户对本土品牌认可度的增加、产品成本的下降以及国产化率的提升。
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