首页 > 文档云仓 > 行业研究 | 企业研究 > 机械制造|装备仪器 > 电力设备与新能源行业机器人系列报告(一):AI赋能人形机器人,开启蓝海新赛道
【报告导读】风起人形机器人,多方势力入局,商业化渐进。传统机器人可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。相比其他机器人,工业机器人发展较为成熟,复盘工业机器人的发展历程,我们认为场景适用性+成本是影响机器人渗透率的重要因素。人形机器人处于产业链早期阶段,潜在应用场景广阔,我们预计早期应用场景可包括家务领域、安保领域和填补空缺劳动力等,潜在市场规模超过万亿人民币。 目前制约人形机器人发展的因素主要是运动系统和成本,随着车企、互联网企业、机器人企业等企业入局,人形机器人运控系统有望逐步提升,成本有望逐步下降,商业化渐进。
AI 赋能+特斯拉入局,人形机器人产业化有望加速。从 2021 年特斯拉首次公布人形机器人项目;到 2022 年 9 月 30 日展现原型机;再到 2023 年 5 月,Optimus 可以实现多种精细控制、独立导航等功能,特斯拉 Optimus 项目展现了较快的迭代升级速度:1)从特斯拉自身优势分析,特斯拉车端供应链完善、发展无人驾驶积累了大量视觉和 AI 相关算法,有望将自身硬软件优势迁移到人形机器人项目上;2)在人形机器人方案方面,特斯拉采用电动驱动+纯视觉方案,方案性价比高,量产可行性大;3)随着 AI 技术的发展,人形机器人有望结合大语言模型,提升机器人的自主学习和理解人类意图的能力从而 推进机器人的智能化水平与人机交互方式的变革,最终加速人形机器 人产业化。
运动控制系统是人形机器人关键核心,国产相应产业链有望受益。 人形机器人核心可以分为运控系统、算法和硬件。软件方面,特斯拉 自身拥有较深的积淀,特斯拉自身设计算法和运控系统的可能性较 大;硬件方面,我们考虑到特斯拉降本诉求,有望引进国内产业链企 业降低成本。我们认为从硬件角度来看,电机驱动、减速器、传动设 施及传感器为人形机器人核心成本构成:1)人形机器人全身关节和 手部运动拥有较高的自由度,有望提升无框电机、空心杯电机相关需 求量;2)减速传动方面,考虑人形机器人线性关节和旋转关节需求 不同,有望采用谐波减速器和行星滚柱/滚珠丝杠方案,提升相关产 品需求量。
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