首页 > 文档云仓 > 技术工艺 | 前沿科技 > 前沿科技 > 机器人产业深度:机器人的触觉——六维力矩传感器
【报告导读】六维力矩传感器,助力机器人的柔顺控制。随着机器人技术的快速发展,机器人应用越来越聚焦于机器人与环境发生交互的场景,如打磨抛光、柔顺装配、医疗康复等,对机器人柔顺控制的需求快速增长。对人形/四足机器人、外骨骼机器人而言,柔顺控制对于复杂地形的通过能力、人机柔顺交互能力也非常重要。力矩和位置结合,机器人可以实现更加柔性的控制。
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