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机械行业谐波减速器：多元需求藏变局，国产突围尤可期（27页）.pdf
举报与投诉【报告导读】谐波减速器是对控制系统进行降速减矩，精准调节旋转的核心零部件，在工业生产中有较为广 泛的应用，主要应用领域有工业机器人、协作机器人以及数控机床等。从产品价值来看，在工 业机器人中价值量占比约 35%，且较其他零部件具有更高的毛利率。先发优势打造高壁垒寡 头，专精赛道屏退性价比厂商。谐波减速器全球市场呈现垄断集中格局，日企成为行业寡头， 哈默纳科在全球谐波减速器市场的市占率达 80%以上。复盘哈默纳科成长历史可知，从无心插 柳到一家独大，背后支撑的是行业属性：厚护城河、先发优势。复杂的正向数理模型可以迭代 扩充专利壁垒，交变的载荷服役场景严苛要求材料、加工与装配，这些“看得见的壁垒”与“看 不见的壁垒”形成重重阻碍，在动态优化和先发优势下抬升行业门槛。但是，原有市场天花板 低，产业链中表现出偏重资产属性，叠加规模效应带来的毛利变化，使得其他厂商望而却步， 最后形成高集中度的优质市场格局。
工业机器人是谐波减速器最主要的下游领域，在机器换人的动力下，工业机器人行业长期向好。 一方面，我国十四五规划到 2025 年机器人产业营业收入年均增速超过 20%，制造业机器人密 度实现翻番。另一方面，轻负载、精密化是工业机器人未来发展方向，进一步驱动谐波减速器 需求提升。根据 GGII 数据，2021 年中国工业机器人谐波减速器需求量为 55.25 万台，预计在 2026 年国内工业机器人市场的谐波减速器需求量约为 160 万台，2021-2026 年 CAGR 为 23.73%。行业延拓也将带来谐波减速器的增量空间，向机床渗透是近年来新兴趋势。在机床领 域，电机+谐波减速器可用于替代普通机床的直驱电机和 CNC 第 4 轴，伴随机床数控化率提 升，谐波减速器在机床数控系统中的需求有望持续提升。除新增市场外，作为精密传动件和承 重部件，谐波减速器的磨损、损伤、故障不可避免，存量工业机器人、数控机床等也将创造可 观的零配件配套及维修需求。此外，人形机器人的潜在需求为谐波减速器提供充分想象空间。 若成功实现量产，有望带动谐波减速器需求放量增长。
随着试验经验逐步积累，国内加工能力渐趋成熟。中国品牌谐波减速器在国内的市场份额正在 提升，国内龙头绿的谐波在 2021 年的销量市占率为 24.7%，仅次于哈默纳科的 35.5%，国产 厂商在当下时点迎来市场机遇：1）需求增长带来产能缺口。在现有扩产规划下，哈默纳科产能 或将无法支撑全球需求量，意味着国产厂商将面临更多的补缺机会；2）国产替代、供应链自主 可控培育发展沃土。2022 年国产工业机器人份额提升至 33.56%，外资份额仍然较高，国产谐 波减速器的市占率有望随着工业机器人的国产化进程加快而提升。目前，积极扩产成为国产突 围的重要信号。近年来国产谐波减速器厂商持续增多，绿的谐波现有产能及扩产幅度最大，其 2021 年底产能已达 30 万台/年，扩产规划超 100 万台/年，其他企业均发力建设谐波减速器产 能，随着技术进步及产品性能提升，国产谐波减速器市占率有望快速提升。
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青云豆
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